[实用新型]一种旋转式爬杆装置

摘要

本实用新型提供一种旋转式爬杆装置，包括壳体、传动机构、夹紧机构和控制系统；传动机构包括分别设置于中间两个所述开口处的两个斜置轮子，两个轮子的中间用带有减速器的步进电机连接；夹紧机构包括机械臂，每对机械臂后端均放有一个中间块，中间块的中间均设置有螺纹孔，丝杆穿过中间块中的螺纹孔，两对机械臂前部的中间部位都斜置有辅助轮，在辅助轮轮轴两侧的机械臂上开设有轴孔，轴孔周围还安装有压力传感器，压力传感器均连接至处理器。本实用新型结构设计合理，重量轻、抗干扰能力强、工作效率高、稳定性好，传具有较强的灵活性和机动性，富有感知能力、决策能力、反应能力以及行动能力。

主权项

1.一种旋转式爬杆装置，其特征在于，包括壳体、传动机构、夹紧机构和控制系统，在所述壳体的下方间隔地并排开设四个开口；传动机构包括分别设置于中间两个开口处的两个斜置轮子，两个轮子的中间用带有减速器的步进电机连接；夹紧机构包括设置于两端所述开口处的机械臂，每个开口伸出一对机械臂，每对机械臂后端均放有一个中间块，中间块的中间均设置有螺纹孔，丝杆穿过中间块中的螺纹孔、中间块将机械臂相连，所述丝杆还与壳体中的电机连接，每个机械臂的前部均安装有一个辅助轮，在辅助轮轮轴两侧的机械臂上开设有轴孔，所述轴孔的周围还安装有压力传感器；控制系统包括相连接的控制器和处理器，所述压力传感器均连接至处理器。