[实用新型]一种夹紧举升翻转机器人专用机构有效
| 申请号： | 201821632837.8 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208812114U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈宇舰;杨硕;张哲;史跃 | 申请（专利权）人： | 沈阳维特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械自动化领域夹紧举升翻转机器人，具体涉及一种夹紧举升翻转机器人专用机构，包括Z轴方向举升机构、X轴水平夹紧机构和X轴翻转机构；还包括底座固定板和主架体，底座固定板由地脚螺栓固定于地面，所述主架体与底座固定板相连接，所述主架体后端装有供油系统；架体调整机构通过螺丝与底座固定板相连，拖链槽通过螺丝与主架体相连接，拖链通过螺丝与拖链槽相连接。本实用新型可实现前后调整夹紧，避免了运动不同轴的问题，保证运动顺畅，可以通过调节Z轴限位使整体机构抓取工件时可以进行调整抓取工件的高度。方便调整抓取工件的位置，保证每次旋转工件时的位置位移，进而确保了抓取工件的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 底座固定板 主架体 夹紧 翻转机器人 举升 螺丝 本实用新型 专用机构 拖链槽 机械自动化 地脚螺栓 翻转机构 供油系统 架体调整 举升机构 前后调整 水平夹紧 位置位移 旋转工件 整体机构 拖链 限位 保证 | ||
【主权项】：
1.一种夹紧举升翻转机器人专用机构，其特征在于：包括Z轴方向举升机构、X轴水平夹紧机构和X轴翻转机构；还包括底座固定板和主架体，底座固定板由地脚螺栓固定于地面，所述主架体与底座固定板相连接，所述主架体后端装有供油系统；架体调整机构通过螺丝与底座固定板相连，拖链槽通过螺丝与主架体相连接，拖链通过螺丝与拖链槽相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳维特自动化设备有限公司，未经沈阳维特自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821632837.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可翻转复位的格斗机器人
- 下一篇：一种具有自动夹取功能的清洁机器人
