[实用新型]一种快速更换机器人机械手的简易连接装置有效
申请号: | 201821633004.3 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN208896118U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 陆静波;邹海生 | 申请(专利权)人: | 皮尔博格(昆山)有色零部件有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种快速更换机器人机械手的简易连接装置,包括机械臂连接端,所述机械臂连接端的上端固定安装有机械手连接端,所述机械臂连接端的内部贯穿设有二号螺栓孔,所述机械手连接端的内部贯穿设有一号螺栓孔,所述机械臂连接端的下端外表面固定安装有卡紧端口。本实用新型所述的一种快速更换机器人机械手的简易连接装置,可以使机械手拆卸安装便捷,通过简洁的设计结构,可以便于加工,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 机器人机械手 简易连接装置 快速更换 本实用新型 机械手 连接端 螺栓孔 上端固定 设计结构 有机械手 贯穿 拆卸 卡紧 下端 加工 | ||
【主权项】:
1.一种快速更换机器人机械手的简易连接装置,包括机械臂连接端(1),其特征在于:所述机械臂连接端(1)的上端固定安装有机械手连接端(2),所述机械臂连接端(1)的内部贯穿设有二号螺栓孔(5),所述机械手连接端(2)的内部贯穿设有一号螺栓孔(3),所述机械臂连接端(1)的下端外表面固定安装有卡紧端口(4)。
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