[实用新型]一种使用可靠的机器人工件分拣装置有效
申请号: | 201821633892.9 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209125861U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 朱玲丽 | 申请(专利权)人: | 江西北源智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B07C5/00 |
代理公司: | 鹰潭市智埠专利代理事务所(普通合伙) 36131 | 代理人: | 李水娣 |
地址: | 335000 江西省鹰*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械技术领域,且公开了一种使用可靠的机器人工件分拣装置,包括支撑台,所述支撑台的内部固定安装有置物柜,所述支撑台的顶部固定安装有传动电机,所述传动电机的右侧活动安装有传动带,所述支撑台的顶部且位于传动带的右侧固定安装有减震器,所述减震器的顶部固定安装有基板,所述基板的顶部固定安装有底座,所述底座的顶部固定安装有机械臂,所述机械臂远离底座的一侧固定安装有横臂。通过设置对基板的底部固定安装了减震器,使设备在工作运行时减小了对零部件的震动,达到了设备运行时可持续稳定的效果,通过对设备安装了机械臂,使设备在运行时流畅不易出故障,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 支撑台 减震器 机械臂 底座 工件分拣装置 传动电机 传动带 基板 机器人 机械技术领域 本实用新型 工作效率 工作运行 活动安装 内部固定 设备运行 对基板 对设备 运行时 置物柜 横臂 减小 零部件 震动 | ||
【主权项】:
1.一种使用可靠的机器人工件分拣装置,包括支撑台(1),其特征在于:所述支撑台(1)的内部固定安装有置物柜(2),所述支撑台(1)的顶部固定安装有传动电机(3),所述传动电机(3)的右侧活动安装有传动带(4),所述支撑台(1)的顶部且位于传动带(4)的右侧固定安装有减震器(5),所述减震器(5)的顶部固定安装有基板(6),所述基板(6)的顶部固定安装有底座(7),所述底座(7)的顶部固定安装有机械臂(8),所述机械臂(8)远离底座(7)的一侧固定安装有横臂(9),所述横臂(9)的底部与机械臂(8)的左侧均固定安装有滑动盒(10),两个所述滑动盒(10)之间所形成的夹缝处活动安装有延伸至滑动盒(10)内部的滑动杆(11),所述横臂(9)的左侧开设有卡槽(12),所述卡槽(12)左侧固定安装有升降轴(13),所述升降轴(13)的内表面活动安装有升降杆(14),所述升降杆(14)的底部固定安装有定位盒(15),所述定位盒(15)的底部两侧均活动安装有限位条(16),两个所述限位条(16)的底部均活动安装有活动条(17),两个所述活动条(17)相对的一侧且位于定位盒(15)的底部均固定安装有微型气泵(18),所述微型气泵(18)的底部固定安装有导气管(19),所述导气管(19)的底部固定安装有吸盘(20)。
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