[实用新型]一种钻修井用悬吊式排管机械手有效
| 申请号： | 201821634071.7 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209163752U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘永;冷光明;安学斌 | 申请（专利权）人： | 鼎实智能装备（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 孙丽娜 |
| 地址： | 266043 山东省青岛市李*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钻修井用悬吊式排管机械手，包括基座，与基座滑动连接的导轨主体结构，安装在导轨主体结构上端的夹抱装置；所述夹抱装置包括安装在导轨主体结构上的上部护板，安装于上部护板的连杆传导机构，与连杆传导机构一端铰接的吊杆，与连杆传导机构另一端连接的夹抱盒；所述吊杆上部与悬挂钢丝绳连接。本实用新型的有益效果是可以通过纯机械的方式实现对管具的抓取、运移和转运，大大降低了设备的故障率，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传导机构 导轨主体 夹抱装置 悬吊式 钻修井 吊杆 护板 排管 抓取 本实用新型 悬挂钢丝绳 机械手 工作效率 滑动连接 一端连接 纯机械 故障率 上端 抱盒 对管 铰接 转运 | ||
【主权项】：
1.一种钻修井用悬吊式排管机械手，包括基座，与基座滑动连接的导轨主体结构，安装在导轨主体结构上端的夹抱装置，其特征在于：所述夹抱装置包括安装在导轨主体结构上的上部护板，安装于上部护板的连杆传导机构，与连杆传导机构一端铰接的吊杆，与连杆传导机构另一端连接的夹抱盒；所述吊杆上部与悬挂钢丝绳连接。
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