[实用新型]一种助力机械手万向节有效
| 申请号： | 201821635610.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209022103U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;朱士新 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16C11/06 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市亭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种助力机械手万向节，包括轴体，轴体内设有内轴套，内轴套内设有球轴，内轴套底部与轴体底部之间设有润滑液腔，润滑液腔内设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的上下两端分别抵接内轴套的外部底壁和轴体的内部底壁；轴体的内侧顶部设有凸边，凸边的底部设有密封件，密封件的顶壁上方连接有第二压缩弹簧，内轴套的顶部设有与密封件匹配的密封面，第二压缩弹簧将密封件抵压于密封面上。本实用新型的第一压缩弹簧和第二压缩弹簧同时对内轴套施加反向的作用力，当球轴对内轴套的压力消失的瞬间，第二压缩弹簧仍对内轴套施加压力，避免第一压缩弹簧对内轴套的瞬时反向压力过大导致内轴套高频振动，提高了万向节工作的流畅性和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩弹簧 内轴套 密封件 轴套 轴体 助力机械手 润滑液腔 万向节 球轴 凸边 本实用新型 反向压力 高频振动 内部底壁 上下两端 施加压力 外部底壁 流畅性 密封面 平稳性 抵接 抵压 顶壁 万向 密封 匹配 施加 体内 | ||
【主权项】：
1.一种助力机械手万向节，其特征在于，包括轴体，所述轴体内嵌设有内轴套，所述内轴套内设有球轴，所述内轴套底部与所述轴体底部之间设有润滑液腔，所述润滑液腔内设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的上下两端分别抵接所述内轴套的外部底壁和所述轴体的内部底壁；所述轴体的内侧顶部设有凸边，所述凸边的底部设有第二压缩弹簧和密封件，所述第二压缩弹簧连接于所述密封件的顶壁上方，所述内轴套的顶部设有与所述密封件匹配的密封面，所述第二压缩弹簧将所述密封件抵压于所述密封面上。
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