[实用新型]一种包装机器人码垛机机械手有效
| 申请号： | 201821636415.8 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208882216U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈小军;高成玺;李超;胡廷辉;严猛 | 申请（专利权）人： | 普迈科（芜湖）机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装机器人码垛机机械手，包括横梁、连接件、左限位板和右限位板，所述横梁内部设有左通道和右通道，所述左限位板和所述右限位板侧壁上分别设有限位槽，所述左通道和所述右通道内分别设有左连杆和右连杆，所述左连杆和所述右连杆分别延伸至所述限位槽内，所述横梁表面设有调节柱，所述调节柱上螺旋固定有紧固螺母。本实用新型公开的一种包装机器人码垛机机械手，通过增设挤压板，对包装箱起托举作用，可以大大减轻包装箱的重量对限位板的压力，使该类机械手可以运用在重型包装箱领域，拓宽了此类机械手的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 包装机器人 码垛机 包装箱 右限位板 左限位板 调节柱 右连杆 右通道 左连杆 左通道 横梁 本实用新型 重型包装箱 横梁表面 紧固螺母 螺旋固定 挤压板 连接件 限位板 限位槽 侧壁 托举 位槽 增设 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种包装机器人码垛机机械手，包括横梁(1)、连接件(2)、左限位板(3)和右限位板(4)，所述连接件(2)螺旋固定在所述横梁(1)上表面，所述左限位板(3)和所述右限位板(4)分别螺旋固定在所述横梁(1)的下表面左侧和右侧，其特征在于：所述左限位板(3)和所述右限位板(4)侧壁上分别设有可上下移动的左挤压板(5)和右挤压板(6)，所述左挤压板(5)和所述右挤压板(6)相对设置，所述横梁(1)内部设有左通道(8)和右通道(9)，所述左限位板(3)和所述右限位板(4)侧壁上分别设有限位槽(18)，所述左通道(8)的底部开口与所述左限位板(3)上的限位槽(18)连通，所述右通道(9)的底部开口与所述右限位板(4)上的限位槽(18)连通，所述左通道(8)和所述右通道(9)内分别设有左连杆(10)和右连杆(11)，所述左连杆(10)和所述右连杆(11)分别延伸至所述限位槽(18)内，所述左挤压板(5)水平焊接在所述左连杆(10)上，所述右挤压板(6)水平焊接在所述右连杆(11)上，所述横梁(1)表面设有调节柱(7)，所述调节柱(7)底部连接有可旋转的焊接盘(16)，所述左连杆(10)和所述右连杆(11)上表面均焊接在所述焊接盘(16)底表面，所述调节柱(7)上螺旋固定有紧固螺母(17)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普迈科（芜湖）机械有限公司，未经普迈科（芜湖）机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821636415.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
