[实用新型]一种检测设备的连续自动托盘收放机构

摘要

本实用新型涉及一种检测设备的连续自动托盘收放机构，包括托盘下放机构和托盘收取机构；所述托盘下放机构包括第一底板，第一底板上横向设置有第一移动机构，第一移动机构驱动连接有第一夹紧升降机构；所述第一底板位于第一移动机构一端的上方固定设置有间歇下放机构，下方固定连接有第一顶升机构；所述托盘收取机构包括第二底板、第二移动机构、第二夹紧升降机构、堆叠收集机构和第二顶升机构；所述第二底板位于第二移动机构一端的上方固定设置有堆叠收集机构，下方固定连接有第二顶升机构。本实用实现托盘自动放料及搬运以及托盘整齐堆叠收取，减少人工，提高检测效率，降低操作失误率。

主权项

1.一种检测设备的连续自动托盘收放机构，该设备包括机架(1)、检测装置(2)、不良品收取机构(3)、筛选机械手(4)、筛选输送台(5)和托盘搬运机构(6)；其特征在于：该设备还包括托盘下放机构(7)、良品收取机构(8)和托盘收取机构(9)，良品收取机构(8)和托盘收取机构(9)结构相同；所述托盘下放机构(7)包括第一底板(71)，第一底板(71)上横向设置有第一移动机构(72)，第一移动机构(72)驱动连接有第一夹紧升降机构(73)；所述第一底板(71)位于第一移动机构(72)一端的上方固定设置有间歇下放机构(74)，下方固定连接有第一顶升机构(75)；所述托盘收取机构(9)包括第二底板(91)、第二移动机构(92)、第二夹紧升降机构(93)、堆叠收集机构(94)和第二顶升机构(95)；所述第二底板(91)、第二移动机构(92)和第二夹紧升降机构(93)的结构及连接关系与第一底板(71)、第一移动机构(72)和第一夹紧升降机构(73)的结构及连接关系相同；所述第二底板(91)位于第二移动机构(92)一端的上方固定设置有堆叠收集机构(94)，下方固定连接有第二顶升机构(95)；所述间歇下放机构(74)包括第一支架(741)，第一支架(741)四角处分别固定有导向件(742)和竖直设置的第一限位板(743)，第一支架(741)左右两端分别固定连接有伸缩机构(744)；所述堆叠收集机构(94)包括第二支架(941)，第二支架(941)四角处均设置有单向阻挡组件(942)和竖直设置的第二限位板(943)。