[实用新型]具有检测报警功能的机器人管纱包装线

摘要

本实用新型公开一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，属于玻璃纤维加工装置技术领域，包括输送架，输送架的上方设有输送带，联接架的上方设有放置架，放置架的下方联接有第一升降装置，第一升降装置的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂，联接板的上方设有传动气缸，传动气缸连接传动臂，传动臂的内侧联接有挡块，传动臂的下方联接有第一接近开关，输送架的末端设有一机器人搬运组件，位于放置架下方的输送架的位置处设有一重量传感器，输送架的外部设有PLC控制器，放置架的外部设有显示器和报警器，能够对管纱垛进行套箱包装，同时对管纱垛的重量进行检测和报警，智能化程度高，减轻工作人员的劳动强度，有效提升工作效率。

主权项

1.一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，包括输送架(1)，输送架(1)的上方设有输送带(3)，输送带(3)的外侧连接有输送电机(2)，码垛后的管纱垛(4)位于输送带(3)上进行运输，其特征在于：所述的输送架(1)上方的外侧联接有联接架(17)，联接架(17)的上方设有放置架(11)，放置架(11)位于输送架(1)的正上方，放置架(11)的下方联接有第一升降装置(5)，第一升降装置(5)的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂(7)，传动臂(7)联接于联接板下方的左右两侧，联接板的上方设有传动气缸(6)，传动气缸(6)连接传动臂(7)，传动臂(7)的内侧联接有挡块(8)，传动臂(7)的下方联接有第一接近开关(9)，输送架(1)的末端设有一机器人搬运组件(20)，输送架(1)上在靠近机器人搬运组件(20)的位置处设有第二接近开关(18)，位于放置架(11)下方的输送架(1)的位置处设有一重量传感器，输送架(1)的外部设有PLC控制器，放置架(11)的外部设有显示器(10)和报警器(12)，PLC控制器连接第一接近开关(9)、第二接近开关(18)、输送电机(2)、传动气缸(6)、第一升降装置(5)、机器人搬运组件(20)、重量传感器、显示器(10)和报警器(12)。