[实用新型]一种绘画机器人用绘画台有效
申请号: | 201821637272.2 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209634153U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 邓立邦 | 申请(专利权)人: | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
主分类号: | B44D3/00 | 分类号: | B44D3/00 |
代理公司: | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 赵赛;蔡碧慧<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 511457广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种绘画机器人用绘画台,包括画台本体,所述画台本体上设置有图纸卡位槽、第一机械臂安装槽和第二机械臂安装槽,且所述图纸卡位槽、第一机械臂安装槽和第二机械臂安装槽设置于画台本体同一侧,所述图纸卡位槽用于对绘图纸定位,所述第一机械臂安装槽用于安装绘画机械臂,所述绘画机械臂用于在放置于图纸卡位槽内的绘图纸上绘画,所述第二机械臂安装槽用于安装吸盘机械臂,所述吸盘机械臂用于取、放图纸卡位槽内的绘图纸。本实用新型的绘画机器人用绘画台通过设置两个机械臂安装槽,从而使得绘画机械臂和吸盘机械臂均可设置于该绘画台上,从而实现取放绘图纸以及绘图的自动化操作。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 安装槽 绘画 卡位槽 绘图纸 图纸 吸盘 台本体 本实用新型 机器人 自动化操作 绘图 取放 | ||
【主权项】:
1.一种绘画机器人用绘画台,其特征在于,包括画台本体,所述画台本体上设置有图纸卡位槽、第一机械臂安装槽和第二机械臂安装槽,且所述图纸卡位槽、第一机械臂安装槽和第二机械臂安装槽设置于画台本体同一侧,所述图纸卡位槽用于对绘图纸定位,所述第一机械臂安装槽用于安装绘画机械臂,所述绘画机械臂用于在放置于图纸卡位槽内的绘图纸上绘画,所述第二机械臂安装槽用于安装吸盘机械臂,所述吸盘机械臂用于取、放图纸卡位槽内的绘图纸。/n
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