[实用新型]一种手术机器人的驱动控制系统有效
| 申请号： | 201821637281.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734151U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;龚俊杰;陈超;罗栓 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人的驱动控制系统，其特征在于，包括滑台，所述滑台的第一侧连接机械臂，所述滑台的第二侧连接手术器械；所述手术器械能够沿所述滑台轴向往复运动；所述机械臂具有多个自由度，用于实现所述手术器械多个方向的摆动，所述手术器械穿过戳卡后进入患者体内。本实用新型能够便于医护人员操作手术器械，使医生可以通过操控台直接进行手术操作，灵活性好，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 滑台 本实用新型 侧连接 机械臂 驱动控制系统 轴向往复运动 手术机器人 人员操作 手术操作 操控台 智能化 摆动 穿过 体内 医护 医生 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的驱动控制系统，其特征在于，包括滑台，所述滑台的第一侧连接机械臂，所述滑台的第二侧连接手术器械；所述手术器械能够沿所述滑台轴向往复运动；所述机械臂具有多个自由度，用于实现所述手术器械多个方向的摆动，所述手术器械穿过戳卡后进入患者体内。/n
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