[实用新型]一种自动套取垫圈的螺栓拧紧系统

摘要

一种自动套取垫圈的螺栓拧紧系统，属于新能源电池组螺栓拧紧设备领域，由垫圈供料系统，底部拧紧系统和拧紧系统组成。其中：所述的垫圈供料系统包括垫圈设备，螺栓供料设备和螺栓拧紧设备，所述的底部拧紧系统包括底座I，机器人I和安装在底座I上的升降机构，所述的拧紧系统包括底座II，机器人II，拧紧装置和二次定位平台。不但提高了工作效率，解决目前电池组采用的软性材质垫圈自动装配问题，实现自动化率的提高。

主权项

1.一种自动套取垫圈的螺栓拧紧系统，其特征在于，由垫圈供料系统（1），底部拧紧系统（2）和拧紧系统（3）组成，其中：所述的垫圈供料系统（1）包括垫圈设备，螺栓供料设备和螺栓拧紧设备，所述的垫圈设备包括立柱支架（11），立柱支架（11）上设有垫圈料斗（12），垫圈料斗（12）的中间安装有漏料装置（13），位于漏料装置（13）上方设有与之配合的检测相机（14），漏料装置（13）通过电线和PLC控制器与检测相机（14）连接，立柱支架（11）上还设置有与垫圈料斗（12）接通的输送料道（15），输送料道（15）的另一端安装有分料器（16），分料器（16）安装在分料架（17）上且与分料气缸（18）连接，分料架（17）安装在气缸（19）上，与分料器（16）配合的取料夹爪（110）安装在立柱支架（11）上，取料夹爪（110）的下端与螺栓供料装置连通，螺栓供料装置的下料管（117）与承载盘（111）对应，承载盘（111）则固定在螺栓拧紧设备上，所述的螺栓拧紧设备上固定着六轴连接件（112）；所述的底部拧紧系统（2）包括底座I（21），机器人I（22）和安装在底座I（21）上的升降机构，所述的机器人I（22）的工作端可连接于六轴连接件（112）；所述的拧紧系统（3）包括底座II（31），机器人II（32），拧紧装置（33）和二次定位平台（34）。