[实用新型]一种用于草地侦查的爬行机器人轮部装置有效
| 申请号： | 201821645108.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208842138U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;黎晓强;张元;张鹏;宋春宵;罗鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60K17/06;B60K17/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬行机器人轮部装置，具体涉及一种用于草地侦查的爬行机器人轮部装置。本实用新型为解决现有技术中草地侦查的爬行机器人轮部装置在草地行走和越障困难的问题。本实用新型所述爬行机器人轮部装置包括：组合轮，传动系统，控制器和机身。组合轮包含三角轮系支撑架、轮I、轮II、轮III和L型支架，三个相同的轮子均带有斜齿成正三角分布在三角轮系支撑架中，传动系统包含直流电机、金属舵盘、减速器、传动轴I、传动轴II和万向联轴器。本实用新型的组合轮采用三角轮系和带斜齿轮的轮子，具有抓地能力强和翻越障碍物的能力。该装置用于草地侦查领域。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行机器人 轮部 本实用新型 草地 组合轮 轮系 传动系统 传动轴 支撑架 轮子 减速器 万向联轴器 正三角分布 直流电机 控制器 能力强 斜齿轮 障碍物 舵盘 机身 斜齿 越障 金属 | ||
【主权项】：
1.一种用于草地侦查的爬行机器人轮部装置，其特征在于：所述机器人轮部装置包括组合轮（1）、传动系统（2）、控制器（3）和机身（4），组合轮（1）包含三角轮系支撑架（14）、轮I（11）、轮II（12）、轮III（13）和L型支架（15），三个相同的轮子均带有斜齿成正三角分布在三角轮系支撑架（14）中，传动系统（2）包含直流电机（21）、金属舵盘（22）、减速器（23）、传动轴I（24）、传动轴II（26）和万向联轴器（25），机身（4）水平设置，控制器（3）固定安装在机身（4）上，且控制器（3）与直流电机（21）控制连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821645108.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
