[实用新型]晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定装置

摘要

本实用新型公开了基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定装置，包括进板定位相机组、运动平台标定相机组、旋转定位平台、承印台、三自由度丝网运动平台、标定板和控制系统；所述控制系统包括上位机和下位机，所述上位机连接进板定位相机组、运动平台标定相机组和下位机；所述下位机连接旋转定位平台和三自由度丝网运动平台；所述上位机获取下位机传输的运动平台参数和相机组拍摄的标定板图像，并进行计算处理，接着将处理结果信号传输给下位机，下位机控制旋转定位平台和三自由度丝网运动平台的转动，从而完成进板定位相机组、运动平台标定相机组、以及三自由度丝网运动平台的标定。本实用新型装置具有定位精度高，稳定性好等特点。

主权项

1.晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定装置，其特征在于，包括进板定位相机组、进板定位相机组固定架、承印台、旋转定位平台、运动平台标定相机组、运动平台标定相机组固定架、三自由度丝网运动平台、标定板、以及控制系统；所述进板定位相机组包括四个阵列排布的相机，安装在所述进板定位相机组固定架上；所述运动平台标定相机组包括两个相机，安装在运动平台标定相机组固定架上，并固定在三自由度丝网运动平台末端，即T轴上；所述三自由度丝网运动平台的三个自由度为平面上的两个移动自由度X、Y，以及一个旋转自由度T，其中旋转自由度T由一个T轴运动部件控制旋转；所述进板定位相机组固定架、承印台、以及三自由度丝网运动平台均设置在旋转定位平台上；其中，安装在进板定位相机组固定架上的进板定位相机组下方的承印台为进板工位，安装在三自由度丝网运动平台末端的运动平台标定相机组下方的承印台为印刷工位；所述控制系统包括上位机和下位机，所述上位机连接进板定位相机组、运动平台标定相机组、以及下位机；所述下位机连接旋转定位平台和三自由度丝网运动平台；所述上位机用于获取下位机传输的机台运动参数和相机组拍摄的标定板图像，并进行计算处理，接着将处理结果信号传输给下位机，所述下位机用于控制旋转定位平台和三自由度丝网运动平台的转动，从而完成进板定位相机组、运动平台标定相机组、以及三自由度丝网运动平台的标定。/n