[实用新型]一种水下航行器尾舵

摘要

本实用新型公开了一种水下航行器尾舵，包括壳体、舵机、舵机安装板、尾翼板、舵板轴、舵板、伞齿轮、舵机轴；所述壳体内等距一体式设有三个舵机耳板和三个舵轴耳板、外侧设有三个舵台，舵台内部设有舵轴耳板；所述舵机耳板上螺接有舵机安装板，所述舵机安装板上设有三组舵机；所述舵台和舵板伞齿轮外端装配有襟翼舵；所述舵机伞齿轮与舵板伞齿轮相互啮合传动；本新型采用三轴舵机尾舵布置方式，节约成本，提高了系统可靠性；简化了控制模型，降低了控制难度；结构紧凑、稳定性高；舵板采用襟翼结构提高了舵效和水下机器人的姿态控制能力；降低了电磁干扰，改善了舵板轴的受力结构，降低了舵板轴因拖挂造成损坏的概率，提高了舵板轴的安全性。

主权项

1.一种水下航行器尾舵，其特征在于，包括壳体、舵机、舵机安装板、尾翼板、舵板轴、舵板、密封圈、舵板伞齿轮、舵机伞齿轮、舵机轴、舵轴耳板、舵机耳板、舵台；所述壳体为前部圆桶型、后部锥型渐窄的桶壳结构；所述壳体内中部位置呈三角形圆周等距一体式设置有三个舵机耳板、后部位置呈三角形圆周等距一体式设置有三个舵轴耳板；所述壳体的后部外侧三角形一体式设置有三个舵台，所述舵台的壳体内部相对位置上前后方向设置有舵轴耳板和舵板轴孔；所述舵台顶部一个位于中间位置，侧面两个舵台相互对称配置；所述舵机耳板上螺接密封固定设置有舵机安装板，所述舵机安装板上固定设置有三组舵机，所述舵机上轴接设置有舵机轴；所述舵机轴穿过舵轴耳板固定设置有舵机伞齿轮；所述舵板轴孔内通过密封圈设置有舵板轴，所述舵板轴的壳体内端固定设置有舵板伞齿轮；所述舵台和舵板伞齿轮外端装配有襟翼舵；所述舵机的舵机轴与舵板轴通过舵机伞齿轮与舵板伞齿轮相互倾斜啮合构成伞齿轮传动结构。