[实用新型]洁净手术室虚拟轨道物流机器人

摘要

一种洁净手术室虚拟轨道物流机器人，包括有物品存放装置（2）、行走装置（1）、触摸屏显示装置（3）、控制装置（11）和车轮（9），所述物品存放装置（2）用于存放配送的物品，箱体（201）上安装有多种传感器；所述行走装置（1）包括底盘（101）和安装于底盘（101）上的四只车轮（9）和至少两个电磁传感器（114）；行走地面上沿行走路线设置有与所述电磁传感器（114）相配的磁性虚拟轨道标识（113）。其优点是解决手术室耗材的物流管理配套设施不完善，人员配比不合理问题；配送更快速、准确。机器人沿既定的路线行走，结构简单、成本较低。

主权项

1.一种洁净手术室虚拟轨道物流机器人，包括有物品存放装置（2）、行走装置（1）、触摸屏显示装置（3）、控制装置（11）和车轮（9），其特征在于：所述物品存放装置（2）用于存放配送的物品，包括箱体（201）、箱门（202）和门框（203），箱体（201）设置于行走装置（1）上方，箱门（202）设置于箱体（201）一侧，门框设置于箱体（201）和箱门（202）之间；箱体（201）上至少安装有防撞传感器（5）、超声波传感器（6）和红外传感器（7）；所述行走装置（1）包括底盘（101）和安装于底盘（101）上的四只车轮（9）和至少两个电磁传感器（114）；行走地面上沿行走路线设置有与所述电磁传感器（114）相配的磁性虚拟轨道标识（113）；所述车轮（9）中，轮胎（981）固定在金属轮毂（982）上，盘式轮毂电机的转子（992）与金属轮毂（982）固定连接；盘式轮毂电机的转子（992）同时通过轴承（9141）安装在转臂（913）的心轴（914）上，盘式轮毂电机的定子（991）则固定在转臂（913）上；转臂（913）两端分别通过铰轴（915）铰接在底盘（101）下部侧面；制动器的制动闸（9111）连接在转臂（913）上，制动器的制动盘（9112）则与盘式轮毂电机的定子（991）固定连接；制动闸（9111）的驱动机构和盘式轮毂电机均与控制装置（11）连接；所述触摸屏显示装置（3）、车轮（9）、防撞传感器（5）、超声波传感器（6）和红外传感器（7）与控制装置（11）连接。