[实用新型]一种机器人用环卫车清水箱总成焊接工装

摘要

本实用新型公开了焊接工装技术领域的一种机器人用环卫车清水箱总成焊接工装，包括机架，所述机架上表面的左右两端均设有左底架总成和右底架总成，所述右底架总成上表面固定连接有压杆总成，所述压杆总成的侧面固定连接有直面推杆总成，所述左底架总成上表面固定连接有曲面推杆总成，所述曲面推杆总成表面活动连接有工件，该实用新型通过气动系统控制压杆总成、直面推杆总成、曲面推杆总成和弧面压杆的配合，将工件进行夹持固定，即可对工件进行铆焊，在铆焊过程中可通过变位机座对工件进行调整方位，方便作业人员变动工件方位，当铆焊完成后，关闭气动系统，压杆总成、直面推杆总成、曲面推杆总成和弧面压杆则自动打开。

主权项

1.一种机器人用环卫车清水箱总成焊接工装，包括机架(17)，其特征在于：所述机架(17)上表面的左右两端均设有左底架总成(2)和右底架总成(1)，所述右底架总成(1)上表面固定连接有压杆总成(3)，所述压杆总成(3)的侧面固定连接有直面推杆总成(4)，所述左底架总成(2)上表面固定连接有曲面推杆总成(5)，所述曲面推杆总成(5)表面活动连接有工件(13)，所述机架(17)上表面固定连接有端面定位L座(6)，所述端面定位L座(6)的左侧设有端面定位平面(7)，所述端面定位L座(6)和端面定位平面(7)的正面均固定连接有第一加强连杆(10)，所述机架(17)上表面固定连接有龙门安装架(16)，所述龙门安装架(16)内固定连接有弧面压杆(8)，所述机架(17)的下方通过立柱固定连接有第二加强连杆(11)，所述右底架总成(1)的侧面固定连接有气动系统(9)，所述右底架总成(1)上表面固定连接有导向槽(12)，所述右底架总成(1)和左底架总成(2)的表面固定连接有端管(14)，所述端管(14)的表面固定连接有变位机座(15)。