[实用新型]一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统有效
| 申请号： | 201821650371.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208856515U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 赵军丽;张配配;韩兵安;张恒;张骁 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统，包括多自由度机器人、与多自由度机器人对应的输送线和拆垛工位，还包括设于所述输送线和拆垛工位附近的全局双目视觉装置，以及与所述多自由度机器人、全局双目视觉装置无线电连接的工控机；在所述多自由度机器人的末端执行装置上设有局部双目视觉装置；通过工控机分别获取局部双目视觉装置和全局双目视觉装置分别传输的待抓取物料和物料堆垛信息，控制多自由度机器人通过末端执行装置执行物料拆垛和码放。该系统能够减少人工及设备投入；适用性更广泛，智能化程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度机器人 双目视觉装置 拆垛 末端执行装置 机器人系统 物料信息 工控机 输送线 工位 全局 采集 抓取 本实用新型 无线电连接 设备投入 物料堆 智能化 码放 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统，其特征在于，包括多自由度机器人、与多自由度机器人对应的输送线和拆垛工位，还包括设于所述输送线和拆垛工位附近的全局双目视觉装置，以及与所述多自由度机器人、全局双目视觉装置无线电连接的工控机；在所述多自由度机器人的末端执行装置上设有局部双目视觉装置；通过工控机分别获取局部双目视觉装置和全局双目视觉装置分别传输的待抓取物料和物料堆垛信息，控制多自由度机器人通过末端执行装置执行物料拆垛和码放。
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