[实用新型]一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构有效
| 申请号： | 201821650382.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209079886U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 焦方俞;蔡炜;谷山强;崔风情;赵淳;王海涛;方玉河;严碧武;李健;郑雷;罗浩;殷鹏翔;洪骁;程曦;程远;李涛;冯智慧;梁文勇;周赞东;涂洁;严有祥;杨毓庆 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网福建省电力有限公司厦门供电公司 |
| 主分类号： | B61B13/02 | 分类号： | B61B13/02;B61C11/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 轨道组件 行走机构 轨道式 爬坡机构 啮合 本实用新型 轨道斜坡 滑坡现象 爬坡 巡检 轨道 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：包括与轨道式机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方。
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