[实用新型]一种自动售货机机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动售货机机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械抓手；所述X轴移动机构包括第一基座、X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴、X轴连接块；所述Y轴移动机构包括Y轴底板、Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴、Y轴移动块，所述Y轴底板固定连接在所述X轴连接块上以保持同步运动。本实用新型通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构配合机械抓手在全区域实现位移，运动快速可靠，结构稳定，可配合实现接杯、接料、接咖啡、加水、搅拌、压盖、出杯等流程。

主权项

1.一种自动售货机机械手，其特征在于：包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械抓手；所述X轴移动机构包括第一基座、X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴、X轴连接块，所述X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴皆安装在第一基座上，X轴连接块滑动连接在X光轴上，所述X轴驱动电机通过所述X轴传动机构与X轴连接块连接以驱动X轴连接块在X光轴上滑动；所述Y轴移动机构包括Y轴底板、Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴、Y轴移动块，所述Y轴底板固定连接在所述X轴连接块上以保持同步运动，所述Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴皆安装在Y轴底板上，所述Y轴移动块滑动连接在Y光轴上,所述Y轴驱动电机通过所述Y轴传动机构与Y轴移动块连接以驱动Y轴移动块在Y光轴上滑动,所述机械抓手与Y轴移动块固定连接。