[实用新型]采血输液机器人有效
| 申请号： | 201821651129.9 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN209611156U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 周俊波;陈健敏 | 申请（专利权）人： | 深圳元华医疗设备技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种采血输液机器人，包括：手臂固定架、手臂放置台、双目摄像头、旋转台、三轴移动机构、针头固定架、超声波探头和针头；所述手臂固定架设置在手臂放置台的一端上，所述双目摄像头设置在所述手臂固定架的顶部；所述三轴移动机构在水平方向可移动地设置在所述手臂放置台上；所述旋转台设置在三轴移动机构上，所述针头固定架设置在所述旋转台上，所述超声波探头和所述针头分别设置在固定架上；所述超声波探头朝向手臂放置台，且与手臂放置台垂直设置；所述针头朝向所述手臂固定架，且与水平面成预设第一倾斜角倾斜设置。本实用新型通过上述结构，能够实现用户自助采血，解决了现有的通过人工采血效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂放置 针头 手臂固定 三轴移动机构 超声波探头 固定架 采血 双目摄像头 旋转台 输液 可移动地设置 本实用新型 垂直设置 倾斜设置 人工采血 用户自助 预设 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种采血输液机器人，其特征在于，包括：手臂固定架、手臂放置台、双目摄像头、旋转台、三轴移动机构、针头固定架、超声波探头和针头；所述手臂固定架设置在手臂放置台的一端上，所述双目摄像头设置在所述手臂固定架的顶部；所述三轴移动机构在水平方向可移动地设置在所述手臂放置台上；所述旋转台设置在三轴移动机构上，所述针头固定架设置在所述旋转台上，所述超声波探头和所述针头分别设置在固定架上；所述超声波探头朝向手臂放置台，且与手臂放置台垂直设置；所述针头朝向所述手臂固定架，且与水平面成预设第一倾斜角倾斜设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳元华医疗设备技术有限公司，未经深圳元华医疗设备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821651129.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动更换针头的采血器
- 下一篇：一种血液内科用采血装置
