[实用新型]抓物臂及应用所述抓物臂的抓物机

摘要

本实用新型提供一种抓物臂，其包括本体、连接于所述本体上的抓物爪、及收容于所述本体内并可驱动所述抓物爪的驱动机构，所述驱动机构包括与一控制机构电连接的电机、与所述抓物爪连接的绞盘组、及连接所述电机和所述绞盘组的传动齿轮组，所述绞盘组包括一绞盘、两个链条、一隔离盘、一第一限位盘和一第二限位盘，所述绞盘可转动地连接于所述本体内且其上设置有一与所述传动齿轮组啮合的锯齿圈，每一所述链条的两端分别与所述绞盘和所述抓物爪固定连接，所述隔离盘位于所述抓物爪与所述绞盘之间且其上连接有所述两个链条，所述第一限位盘和所述第二限位盘正对所述抓物爪设置并分别连接有一所述链条。本实用新型还提供一种应用所述抓物臂的抓物机。

主权项

1.一种抓物臂，其包括本体、连接于所述本体上的抓物爪、及收容于所述本体内并可驱动所述抓物爪的驱动机构，其中所述驱动机构包括与一控制机构电连接的电机、与所述抓物爪连接的绞盘组、及连接所述电机和所述绞盘组的传动齿轮组，其特征在于，所述绞盘组包括一绞盘、两个链条、一隔离盘、一第一限位盘和一第二限位盘，所述绞盘可转动地连接于所述本体内且其上设置有一与所述传动齿轮组啮合的锯齿圈，每一所述链条的两端分别与所述绞盘和所述抓物爪固定连接，所述隔离盘位于所述抓物爪与所述绞盘之间且其上连接有所述两个链条，所述第一限位盘和所述第二限位盘正对所述抓物爪设置，且所述第一限位盘和所述第二限位盘上分别连接有一所述链条。