[实用新型]基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统有效
申请号: | 201821652324.3 | 申请日: | 2018-10-11 |
公开(公告)号: | CN209023694U | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 郑强 | 申请(专利权)人: | 湖北凯瑞知行智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/19 | 分类号: | B65G47/19 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡建平;杨晓燕 |
地址: | 432017 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统,包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构,激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方,激光线性光源垂直照射胶带,且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直;高清摄像机安装在胶带上方,用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线,图像处理模块与高清摄像机相连;PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接,用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。本实用新型采用激光线性光源辅助判断物料堆形位置是否偏移,精确度高;采用电动挡板调节机构调节挡板能承受更大的冲击力。 | ||
搜索关键词: | 激光线性 胶带 图像处理模块 电动挡板 光源 高清摄像机 落料管 料流 本实用新型 挡板系统 基于机器 视觉识别 投影线 胶带运行方向 垂直照射 光源布置 光源照射 机构连接 信号控制 挡板 偏移 物料堆 调偏 冲击力 垂直 拍摄 | ||
【主权项】:
1.基于机器视觉识别的落料管料流对中调节挡板系统,其特征在于:包括激光线性光源、高清摄像机、图像处理模块、PLC控制模块和电动挡板调节机构,所述激光线性光源布置在落料管出口处胶带上方,激光线性光源垂直照射胶带,且激光线性光源照射在胶带上的投影线与胶带运行方向垂直;所述高清摄像机安装在胶带上方,用于拍摄激光线性光源在胶带横截面上的投影线,所述图像处理模块与高清摄像机相连所述PLC控制模块与图像处理模块及电动挡板调节机构连接,用于根据图像处理模块获取的调偏信号控制电动挡板调节机构对料流进行对中调节。
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