[实用新型]一种地瓜智能收获装置

摘要

一种地瓜智能收获装置，涉及智能农机领域，包括主架体，主架体包括左安装架与右安装架，左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，在左安装架上设有翻土移动机构，在右安装架上设有抬土机构，抬土机构上安装有振土机构。本实用新型利用机械机构实现了地瓜的自动收获，降低了人工作业成本，利用提升牵引机构可实现地瓜秧和地瓜的提升，还可以实现地瓜秧与地瓜的挤压分离，利用翻土移动机构实现了土垄底部的土壤翻转，方便地瓜从土壤中脱离，利用抬土机构辅助进行土垄底部土壤的抬升。利用振土机构实现土垄的震碎及地瓜上残存土壤的去除。

主权项

1.一种地瓜智能收获装置，包括一主架体，所述主架体包括左安装架与右安装架，所述左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，其特征在于，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，所述提升牵引机构包括安装盒、导向槽、移动杆、下置槽、齿条、齿轮、第一电机及提升轮，所述安装盒固定在左安装架或右安装架的正上方，所述安装盒内设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有一移动杆，所述移动杆可沿导向槽来回移动，在移动杆上设有一下置槽，所述下置槽内设有齿条，在导向槽内设有第一电机，所述第一电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，在移动杆端部设有提升轮，所述提升轮连接有一转动电机。