[实用新型]三轴机械手机构有效
| 申请号： | 201821652837.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209022074U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨冬;王军;贾波;李鲁超 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 李红亮 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种三轴机械手机构，包括第一直线电机、与第一直线电机的输出部固定连接的第二直线电机，第二直线电机的设置方向与第一直线电机的设置方向垂直；以及与第二直线电机的输出部固定连接的电动引动器，电动引动器的设置方向分别与第一直线电机的设置方向、第二直线电机的设置方向垂直。第一直线电机、第二直线电机及电动引动器两两垂直形成三轴结构并实现三轴方向的运动，由于第一直线电机、第二直线电机及电动引动器的运行精度高、运行速度快而且直接连接为一体结构，降低了安装误差能够提高运行精度和速度、并缩小占用空间，解决了现有三轴机械手为分体式结构导致运转精度低、速度慢及占用空间大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 直线电机 电动引动器 三轴 机械手机构 方向垂直 占用空间 自动化技术领域 本实用新型 分体式结构 机械手 输出 安装误差 两两垂直 三轴结构 一体结构 运转 | ||
【主权项】：
1.三轴机械手机构，其特征在于，包括第一直线电机、与所述第一直线电机的输出部固定连接的第二直线电机，所述第二直线电机的设置方向与所述第一直线电机的设置方向垂直；以及与所述第二直线电机的输出部固定连接的电动引动器，所述电动引动器的设置方向分别与所述第一直线电机的设置方向、所述第二直线电机的设置方向垂直。
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