[实用新型]一种码钉自动包装机

摘要

一种码钉自动包装机，属于钉子包装设备技术领域。本实用新型包括机架、传送机构和包装机构，包装机构设在机架的上部，传送机构与包装机构连接，包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置和叠盒装置，叠钉装置包括U型推板和合钉机构，取盒装置包括包装盒料槽、真空吸盘和辅助挡板，装盒装置包括分别位于包装盒前后侧的推钉机构和推盒机构，推钉机构和推盒机构可向包装盒方向平动，叠盒装置包括包装盒移动架，包装盒移动架的左侧设有可左右平动的U型推架，U型推架的两个推脚分别与包装盒两端的侧耳相对应，包装盒移动架的上方设有包装盒移动机构，包装盒移动架的两侧对称设有两套盒盖折叠机构。

主权项

1.一种码钉自动包装机，包括机架、传送机构和包装机构，其特征在于所述包装机构设在机架的上部，所述传送机构与所述包装机构连接，所述包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置和叠盒装置，所述叠钉装置包括U型推板和合钉机构，所述U型推板位于传送机构末端的前侧且连接有第一平动气缸，所述合钉机构位于传送机构末端的后侧，所述取盒装置包括包装盒料槽、真空吸盘和辅助挡板，所述包装盒料槽设于所述叠钉装置的后方一侧部，所述真空吸盘分别位于包装料槽的下方和一侧，所述包装盒料槽下方的真空吸盘连接有吸盘连接架，所述吸盘连接架连接有第一升降气缸，所述包装料槽的一侧的真空吸盘连接有摇臂，所述摇臂的另一端连接有第二升降气缸，所述摇臂的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定在机架上，所述辅助挡板连接有第二平动气缸，所述装盒装置包括分别位于包装盒前后侧的推钉机构和推盒机构，所述推钉机构包括推钉板和第三平动气缸，所述推盒机构包括推盒板和第四平动气缸，所述叠盒装置包括包装盒移动架，所述包装盒移动架的左侧设有U型推架，所述U型推架连接有第五平动气缸且U型推架的两个推脚分别与包装盒两端的侧耳相对应，所述包装盒移动架的上方设有包装盒移动机构，所述包装盒移动架的两侧对称设有两套盒盖折叠机构。