[实用新型]一种塑料盖板自动分拣系统有效
| 申请号： | 201821654901.2 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208856404U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杜刚林 | 申请（专利权）人： | 成都乐伯特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G43/08;B65G47/26 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 高炜丽 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种塑料盖板自动分拣系统，包括料仓和成品仓，料仓与成品仓之间设置有皮带传输装置，所述皮带传输装置上安装有机器视觉识别系统，皮带传输装置两侧均安装有ABB机器人，ABB机器人位于机器视觉识别系统与成品仓之间，所述皮带传输装置上安装有至少一组盖板分离机构，盖板分离机构位于机器视觉识别系统与料仓之间，所述皮带传输装置上还安装有用于剔除重叠盖板的不良品剔除机构，不良品剔除机构位于盖板分离机构与视觉识别系统之间。本实用新型可将重叠的塑料盖板进行自动分离并翻拣一致，从而提高了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带传输装置 盖板 机器视觉识别 分离机构 塑料盖板 成品仓 料仓 自动分拣系统 本实用新型 不良品剔除 视觉识别系统 自动分离 剔除 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种塑料盖板自动分拣系统，包括料仓和成品仓，料仓与成品仓之间设置有皮带传输装置，其特征在于：所述皮带传输装置上安装有机器视觉识别系统，皮带传输装置两侧均安装有ABB机器人，ABB机器人位于机器视觉识别系统与成品仓之间，所述皮带传输装置上安装有至少一组盖板分离机构，盖板分离机构位于机器视觉识别系统与料仓之间，盖板分离机构包括两个旋转方向相反的分离刷，分离刷包括驱动电机、旋转轴和轴架，轴架安装在皮带传输装置上，旋转轴可转动地安装在轴架上，且旋转轴一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，旋转轴上设置有若干柔性刷毛，所述皮带传输装置上还安装有用于剔除重叠盖板的不良品剔除机构，不良品剔除机构位于盖板分离机构与视觉识别系统之间。
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