[实用新型]一种利用机器人的自动装箱系统有效

专利信息
申请号: 201821655151.0 申请日: 2018-10-12
公开(公告)号: CN208882214U 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 杜刚林 申请(专利权)人: 成都乐伯特机器人有限公司
主分类号: B65B35/44 分类号: B65B35/44;B65B57/04;B65B43/52;B65B5/10
代理公司: 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 代理人: 高炜丽
地址: 610000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种利用机器人的自动装箱系统,包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架,所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接,所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置,且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接,另一端连接有出箱滚筒输送机,所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处,安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人,ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。本实用新型采用机器人代替人工劳动,不仅可降低劳动强度,节约劳动成本,还能提供产品装箱的整齐度。
搜索关键词: 输送机 滚筒输送机 隔板 进箱 安装架 机器人 自动装箱系统 本实用新型 工业机器人 加速输送机 皮带输送机 装箱 转弯皮带 开箱机 多列 称重传感器 位置传感器 并排设置 节约劳动 一端连接 依次连接 自动抓取 整齐度 出箱 劳动
【主权项】:
1.一种利用机器人的自动装箱系统,其特征在于:包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架,所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接,所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置,且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接,另一端连接有出箱滚筒输送机,所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处,安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人,ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。
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