[实用新型]一种夹持轮过弯轨道装置

摘要

本实用新型公开了一种夹持轮过弯轨道装置，该装置包括左驱动轮、右驱动轮、左海豚板、右海豚板，左驱动轮和左海豚板之间通过紧固螺钉连接，右驱动轮和右海豚板之间通过紧固螺钉连接，左海豚板上设有设有第一减速电机，右海豚板上设有设有第二减速电机，左海豚板另一端部设有关节轴承，右海豚板的另一端部设有拉耳座，左海豚板和右海豚板的外端面之间通过拉杆连接，拉杆的一端与右海豚板之间固定连接，拉杆的另一端设有腰形孔，在拉耳座上设有弹簧定位销轴，弹簧定位销轴一端与拉耳座之间固定连接、另一端穿设于关节轴承中，在弹簧定位销轴上设有弹簧。本实用新型通过弹簧机构实现驱动轮转弯时终保持与轨道板完全贴合，以达到顺利转弯的目的。

主权项

1.一种夹持轮过弯轨道装置，其特征在于，该装置包括左驱动轮（1）、右驱动轮（2）、左海豚板（3）、右海豚板（4），所述左驱动轮（1）和左海豚板（3）之间通过紧固螺钉连接，所述右驱动轮（2）和右海豚板（4）之间通过紧固螺钉连接，所述左海豚板（3）上设有第一转轴套筒（301）和第一安装通孔（302），所述右海豚板（4）上设有第二转轴套筒（401）和第二安装通孔（402），在左海豚板（3）上设有设有第一减速电机（5），所述第一减速电机（5）的输出轴穿过第一安装通孔（302）与左驱动轮（1）上端设置的第一键槽（101）相连，在右海豚板（4）上设有设有第二减速电机（6），所述第二减速电机（6）的输出轴穿过第二安装通孔（402）与右驱动轮（2）上端设置的第二键槽（201）相连，所述左海豚板（3）一端通过第一转轴套筒（301）与悬挂架（7）一端连接，所述右海豚板（4）一端通过第二转轴套筒（401）与悬挂架（7）另一端连接，所述左海豚板（3）另一端部设有关节轴承（8），在所述右海豚板（4）的另一端部设有拉耳座（9），所述左海豚板（3）和右海豚板（4）的外端面之间通过拉杆（10）连接，所述拉杆（10）的一端与右海豚板（4）之间固定连接，所述拉杆（10）的另一端设有腰形孔（11），在拉耳座（9）上设有弹簧定位销轴（12），所述弹簧定位销轴（12）一端与拉耳座（9）之间固定连接、另一端穿设于关节轴承（8）中，在所述弹簧定位销轴（12）上设有弹簧（13），所述弹簧（13）外套设有弹簧套筒（14），在弹簧定位销轴（12）另一端固定有螺母（20）。