[实用新型]一种自动送丝CCD捕捉自动对焦补焊机

摘要

本实用新型提供一种自动送丝CCD捕捉自动对焦补焊机，包括：控制箱，内置PLC控制器；一伸缩杆，设置于控制箱上表面；一升降驱动电机，与PLC控制器通信连接；一保护罩，下表面开口；两滑轨，两端分别内接于保护罩内壁；一横向驱动电机，与PLC控制器通信连接，输出端与两滑轨驱动连接；一激光发生器，设置于保护罩内侧；一激光镜头，架设于保护罩下表面一端；一CCD镜头，装设于保护罩内侧，与激光镜头通信连接；电脑，与PLC控制器通信连接；送丝组件，设置于保护罩一端外侧，包括焊丝储罐以及焊丝传送件；控制开关，与PLC控制器通信连接。所述补焊机通过CCD等一些装置可以做到快速、精确地找到焦距从而提高作业效率和精度，需要送丝时可以自动送丝。

主权项

1.一种自动送丝CCD捕捉自动对焦补焊机，其特征在于，所述补焊机包括：控制箱，内置PLC控制器；一伸缩杆，竖直设置于所述控制箱上表面；一升降驱动电机，与所述PLC控制器通信连接，升降驱动电机输出端与所述伸缩杆驱动连接，形成对伸缩杆伸缩、升降的驱动；一保护罩，沿水平方向放置，保护罩下表面开口，所述伸缩杆上端由该开口伸入保护罩内侧；两滑轨，沿保护罩长度方向设置且两端分别内接于所述保护罩宽度方向两侧内壁，两滑轨沿保护罩宽度方向间隔排布于保护罩内侧，所述伸缩杆伸入保护罩内侧端通过一连接杆分别与所述两滑轨滑动连接；一横向驱动电机，设置于所述保护罩内侧一端并与所述PLC控制器通信连接，该横向驱动电机输出端与两滑轨驱动连接，形成两滑轨带动保护罩在连接杆上的横向滑移；一激光发生器，设置于所述保护罩内侧；一激光镜头，架设于所述保护罩下表面远离伸缩杆一端，所述激光镜头接收端对应所述激光发生器激光发射端，激光镜头图像采集端对应待补焊产品；一CCD镜头，装设于所述保护罩内侧，其数据输入端与所述激光镜头数据输出端通信连接；电脑，与所述PLC控制器通信连接，所述CCD镜头数据输出端与所述电脑通信连接，形成影像数据的传输；送丝组件，对应设置于装设所述激光镜头的保护罩一端外侧，包括焊丝储罐以及一端对应所述焊丝储罐出丝口的焊丝传送件，所述焊丝传送件另一端对应待补焊产品，所述焊丝储罐内设与PLC控制器通信连接的送丝推板；控制开关，与所述PLC控制器通信连接。