[实用新型]提升式上料机构

摘要

本实用新型提供一种提升式上料机构，主要用于设置有机器人的制造装置中零件的上料，特别适用于阀门制造装置中手柄的上料，自动化程度足，生产效率高。左机架和右机架并排设置；左提升直线模组竖直安装在左机架上；左提升板安装在左提升直线模组上；左夹紧气缸安装在左机架上；左夹紧块安装在左夹紧气缸上；右提升直线模组竖直安装在右机架上；右提升板安装在右提升直线模组上；右夹紧气缸安装在右机架上；右夹紧块安装在右夹紧气缸上；横向转移直线模组安装在机架上，且位于左提升板和右提升板的上方；竖向转移直线模组安装在横向转移直线模组上；转移气缸安装在竖向转移直线模组上；料盘夹具安装在转移气缸上。

主权项

1. 一种提升式上料机构，其特征在于：包括机架、左提升直线模组、右提升直线模组、左提升板、右提升板、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹紧块、右夹紧块、横向转移直线模组、竖向转移直线模组、转移气缸和料盘夹具；机架包括左机架和右机架，左机架和右机架并排设置；左提升直线模组竖直安装在左机架上；左提升板安装在左提升直线模组的滑块上；左夹紧气缸安装在左机架的上部；左夹紧块安装在左夹紧气缸的活塞杆上；右提升直线模组竖直安装在右机架上；右提升板安装在右提升直线模组的滑块上；右夹紧气缸安装在右机架的上部； 右夹紧块安装在右夹紧气缸的活塞杆上；横向转移直线模组固定安装在机架上，且位于左提升板和右提升板的上方；横向转移直线模组横向设置；竖向转移直线模组安装在横向转移直线模组的滑块上，竖向转移直线模组竖直设置；转移气缸安装在竖向转移直线模组的滑块上；料盘夹具安装在转移气缸上。