[实用新型]一种基于电动推杆的管廊巡检机器人有效
| 申请号： | 201821657757.8 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209078730U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 汤培勇;曹庆鹏;鹿璐;周熙炜;钱学明;王萱 | 申请（专利权）人： | 陕西西驱电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市西咸新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电动推杆的管廊巡检机器人，包括导轨和机车，导轨安装在管廊内壁顶部，导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车的顶部设置有与翼缘对应的从动滚轮固定架和从动滚轮，从动滚轮的轮轴水平固定在从动滚轮固定架上,从动滚轮置于导轨的翼缘的上表面；机车的顶部铰接有驱动轮固定板，驱动轮固定板的自由端上部设置有驱动轮，驱动轮固定板与机车顶部之间设置有电动推杆，电动推杆用于控制驱动板固定板的旋转角度，驱动轮与导轨的翼缘的下表面接触。本实用新型的基于电动推杆的巡检机器人具有制造简单、监测范围大、能适应上坡、下坡等复杂环境的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 从动滚轮 电动推杆 驱动轮 固定板 导轨 翼缘 机车 管廊 巡检机器人 固定架 本实用新型 控制驱动板 导轨安装 顶部设置 复杂环境 轮轴水平 内壁顶部 上表面 下表面 自由端 上坡 下坡 铰接 巡检 监测 制造 | ||
【主权项】：
1.一种基于电动推杆的管廊巡检机器人，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)安装在管廊内壁顶部，所述导轨(1)设置有至少一个水平方向的翼缘(11)；机车(2)，所述机车(2)的顶部设置有与翼缘(11)对应的从动滚轮固定架(21)和从动滚轮(22)，所述从动滚轮(22)的轮轴水平固定在从动滚轮固定架(21)上,所述从动滚轮(22)置于所述导轨(1)的翼缘(11)的上表面；所述机车(2)的顶部铰接有驱动轮固定板(23)，所述驱动轮固定板(23)的自由端上部设置有驱动轮(24)，所述驱动轮固定板(23)与所述机车(2)顶部之间设置有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)用于控制驱动轮固定板(23)的旋转角度，所述驱动轮(24)与所述导轨(1)的翼缘(11)的下表面接触。
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