[实用新型]电动轮式爬楼车

摘要

电动轮式爬楼车，其包括底盘（1），底盘的前部活动连接有前转轴（3），前转轴由电机驱动，前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（8），前轮架各辐条的顶部安装有行星轮（9）和前车轮（10），行星轮通过介轮（11）与太阳轮（12）啮合，太阳轮与转轴固定连接；前轮架与转轴之间设有电磁离合器，在底盘的后部活动连接有后轮架（16），后轮架与前轮架同步转动；电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检转角传感器、行程开关；通过控制电磁离合器，能自动补偿车轮落点，可适应各种楼梯，无需调节辐条的长度，使用方便；前车轮和后车轮的落点都在台阶平面部位，对台阶为滚动摩擦，台阶不易受损。

主权项

1.一种电动轮式爬楼车，其包括底盘（1），底盘的前部活动连接有前转轴（3），前转轴由电机驱动，前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（8），前轮架由多根辐条组成，各辐条的顶部安装有行星轮（9）和前车轮（10），行星轮与前车轮固定连接，行星轮通过介轮（11）与安装在前轮架中心部位的太阳轮（12）啮合，行星轮、介轮以及太阳轮位于前轮架的外侧，太阳轮与转轴固定连接；其特征是，当前轮架或后轮架每转动规定角度后，前车轮在台阶平面上的移动距离为台阶深度的1/3，规定的角度 = 360°/ 辐条的根数，在前轮架的内侧固定连接有主动齿轮（7），主动齿轮与转轴之间设有电磁离合器，在底盘的后部活动连接有后转轴（20），后转轴的两端固定连接有后轮架（16），后轮架的结构与前轮架相同，后轮架的内侧固定安装有从动齿轮（17），主动齿轮通过过渡齿轮（13）与从动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮的齿数相等，后轮架上各辐条的顶部安装有后车轮（14），后车轮位于后轮架的外侧；前轮架或后轮架的辐条上分别安装有行程开关，行程开关与台阶接触时常开触点闭合；电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检测前转轴或后转轴转动角度的转角传感器、行程开关，转角传感器输出的脉冲信号接单片机的一输入端，行程开关常开触点并联后接单片机的另一输入端，单片机输出端通过电子开关与电磁离合器连接。