[实用新型]一种桁架式机械手有效
| 申请号： | 201821661967.4 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209078741U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 龚伦勇;胡勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市远洋翔瑞机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙) 44422 | 代理人： | 彭光荣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架式机械手，涉及机械手技术领域；包括X轴运动模组、Z轴运动模组、Y轴运动模组以及吸盘组件；所述的Z轴运动模组设置在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的驱动在X轴方向往复运动；所述的Y轴运动模组固定在Z轴运动模组的下方，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；所述的Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴基座、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴导轨以及Y轴齿条，所述的吸盘组件包括多个吸盘，且多个吸盘均固定安装在Y轴导轨和Y轴齿条的一端；本实用新型的有益效果是：该桁架式机械手能实现多台机器的自动上下料，大大提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架式机械手 吸盘 吸盘组件 齿条 本实用新型 自动上下料 机械手 驱动 加工效率 桁架式 齿轮 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式机械手，其特征在于：包括X轴运动模组、Z轴运动模组、Y轴运动模组以及吸盘组件；所述的Z轴运动模组设置在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的驱动在X轴方向往复运动；所述的Y轴运动模组固定在Z轴运动模组的下方，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；所述的Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴基座、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴导轨以及Y轴齿条，所述的Y轴基座固定在Z轴运动模组的下端，所述的Y轴伺服电机固定安装在Y轴基座上，Y轴齿轮固定安装在Y轴伺服电机的电机轴顶端；所述的Y轴滑块固定在Y轴基座上，且该Y轴滑块滑动设置在Y轴导轨上，所述的Y轴导轨和Y轴齿条沿Y轴方向平行设置，Y轴导轨与Y轴齿条的两端分别固定连接，所述的Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合；所述的吸盘组件包括多个吸盘，且多个吸盘均固定安装在Y轴导轨和Y轴齿条的一端。
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