[实用新型]一种激光雷达系统有效
| 申请号： | 201821663784.6 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209014727U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 石拓;夏冰冰;刘佳尧 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 许天易 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种激光雷达系统，包括光发射单元，其包括光源和扫描单元，扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；以及控制单元；其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。本实用新型的激光雷达系统避免了现有技术中光学传感器中的SPAD探测器的无法消除暗计数的缺点，能够精确测量周围三维空间环境的距离信息，同时能够大幅度抑制背景光和其他杂散光的影响，实现快速高效地对空间光的调制。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 激光雷达系统 光接收单元 反射 本实用新型 光发射单元 扫描单元 光路 光源 三维空间 光电传感器装置 偏转 光学传感器 距离信息 输出探测 背景光 可控制 杂散光 探测器 同轴 调制 测量 扫描 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：光发射单元，用于向目标对象发射光；其中，所述光发射单元包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；控制单元，其与所述光发射单元和所述光接收单元通信耦接，其中所述控制单元被构造为对所述光发射单元进行控制，对所述探测值进行处理；并且对所述扫描单元的偏转角度进行控制；其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。
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