[实用新型]一种儿童教育机器人的头部驱动机构有效
| 申请号： | 201821665389.1 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209115612U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 孙悦;李天驰 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H55/17;F16H57/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部驱动机构，包括电机和与所述电机相联接的减速传动组件，所述减速传动组件包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮和第七直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮同轴共转，所述第三直齿轮与第四直齿轮同轴共转，所述第五直齿轮与第六直齿轮同轴共转，所述第一直齿轮与所述电机联接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第四直齿轮与第五直齿轮啮合，所述第六直齿轮与第七直齿轮啮合，所述第七直齿轮上设有头部传动轴。本实用新型通过多级齿轮系统进行驱动，减速效果好，运行噪音低，机械响应速度快，有效地保障了产品的使用质量。 | ||
| 搜索关键词： | 直齿轮 啮合 齿轮 同轴 减速传动组件 头部驱动机构 本实用新型 儿童教育 联接 机器人 电机 多级齿轮系统 头部传动轴 机械响应 减速效果 运行噪音 电机相 有效地 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种儿童教育机器人的头部驱动机构，包括电机和与所述电机相联接的减速传动组件，其特征在于，所述减速传动组件包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮和第七直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮同轴共转，所述第三直齿轮与第四直齿轮同轴共转，所述第五直齿轮与第六直齿轮同轴共转，所述第一直齿轮与所述电机联接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第四直齿轮与第五直齿轮啮合，所述第六直齿轮与第七直齿轮啮合，所述第七直齿轮上设有头部传动轴。
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