[实用新型]一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构有效
| 申请号： | 201821665684.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN208930237U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;涂茜;刘天舒;占金青;彭怡平;秦洋洋;王云涛 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 姚伯川 |
| 地址： | 330031 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构，包括供输入力作用的刚性输入端(1)、左上柔性簧片(2)、左刚性输出端(3)、左下双柔性簧片(4)、刚性固定端(5)、右下双柔性簧片(6)、右刚性输出端(7)和右上柔性簧片(8)。所述刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接；所述刚性输入端、右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接。本实用新型可以在单向输入力的作用下实现位移正交转换与放大，且为单级位移放大机构，结构简单、紧凑，线切割加工方便，有利于灵活微操作的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性簧片 输出端 位移放大机构 刚性固定 输入端 输入力 正交 柔顺 依次连接 本实用新型 输入力作用 线切割加工 微操作 单级 紧凑 放大 灵活 转换 | ||
【主权项】：
1.一种面向单向输入力的全柔顺正交位移放大机构，其特征在于，所述机构包括供输入力作用的刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片、刚性固定端、右下双柔性簧片、右刚性输出端和右上柔性簧片；所述刚性输入端、左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接；所述刚性输入端、右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端依次连接；所述右上柔性簧片、右刚性输出端、右下双柔性簧片与左上柔性簧片、左刚性输出端、左下双柔性簧片成镜像对称关系，且尺寸相同；所述机构为左右对称结构，刚性输入端、左上柔性簧片和左刚性输出端构成左位移放大机构；刚性输入端、右上柔性簧片和右刚性输出端构成右位移放大机构；所述左刚性输出端、左下双柔性簧片以及刚性固定端构成左平行导向机构；右刚性输出端、右下双柔性簧片以及刚性固定端构成右平行导向机构。
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