[实用新型]一种自动沉降监测系统

摘要

本实用新型公开了一种自动沉降监测系统，由无人机子系统、激光测量子系统和毫米波雷达测量子系统构成。无人机子系统悬停在观测点正上方，激光测量子系统由激光发射装置和激光接收装置构成，激光发射装置位于基准点处，用于发射水平准直激光信号，激光接收装置固定在无人机上，用于测量无人机相对于基准点的高度；毫米波雷达测量子系统由毫米波雷达和无源反射器构成，毫米波雷达固定在无人机子系统上，无源反射器位于观测点处，用于测量无人机子系统相对于观测点的高度；从而可以测量出观测点相对于基准点的高度，进而可以测量出观测点的沉降位移量。

主权项

1.一种自动沉降监测系统，其特征在于：由无人机子系统(1)、激光测量子系统(2)和毫米波雷达测量子系统(3)构成；无人机子系统(1)悬停在观测点正上方；激光测量子系统(2)由激光发射装置(21)和激光接收装置(22)构成，激光发射装置(21)布设在高于基准点H₀的位置，发射水平准直激光信号，激光接收装置(22)固定在无人机子系统(1)上，用于测量无人机子系统(1)相对于准直激光信号所确定的水平面的高度D_i，从而可以确定无人机子系统(1)相对于基准点的高度H_i＝(H₀+D_i)；毫米波雷达测量子系统(3)由毫米波雷达(31)和无源反射器(32)构成，毫米波雷达(31)固定在无人机子系统(1)上，无源反射器(32)位于观测点处，用于测量无人机子系统(1)相对于观测点的高度R_i；从而可以计算出观测点相对于基准点的高度Y_i＝(H₀+D_i‑R_i)；记初次测量数据为Y_i(0)，记第k次测量数据为Y_i(k)，由此可测得观测点的沉降位移量为ΔY_i(k)＝(Y_i(k)‑Y_i(0))。