[实用新型]一种桌上冰球机器人

摘要

本实用新型公开了一种桌上冰球机器人，包括：机器人本体、图像采集装置、定位模块、控制器和底座机箱；所述机器人本体设置于所述底座机箱上，用于通过球杆撞击冰球；所述图像采集装置设置于底座机箱上，用于采集冰球在桌面上运动时的图像；所述定位模块设置于所述底座机箱上，用于确定冰球在桌面运动时的第一位置；所述控制器分别与所述图像采集装置、所述机器人本体和所述定位模块连接，用于确定所述冰球的目标位置、速度和运动轨迹，以及控制所述机器人本体运动。本实用新型通过图像采集装置和定位模块共同判定冰球位置和速度，准确地预估冰球的移动轨迹，解决了冰球机器人定位和测速不准确的问题，增加了人机对抗的竞技性。

主权项

1.一种桌上冰球机器人，其特征在于，包括：机器人本体、图像采集装置、定位模块、控制器和底座机箱；所述机器人本体设置于所述底座机箱上，所述机器人本体用于通过球杆撞击冰球；所述图像采集装置设置于底座机箱上，用于采集冰球在桌面上运动时的图像，并将所述图像发送至所述控制器；所述定位模块设置于所述底座机箱上，用于确定冰球在桌面运动时的第一位置，并将所述第一位置发送至所述控制器；其中，所述定位模块和所述图像采集装置的设置位置不同；所述控制器设置于所述底座机箱内部，且分别与所述图像采集装置、所述机器人本体和所述定位模块连接，用于根据所述图像确定冰球在桌面上的第二位置，并根据所述第一位置和所述第二位置确定所述冰球在所述桌面上的目标位置，并根据至少两个目标位置确定所述冰球的速度和运动轨迹，以及用于控制所述机器人本体运动。