[实用新型]一种具备机械爪的无人机有效
| 申请号： | 201821667878.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209553502U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王赫男;赖庆隆;黎凯旻;郭兆华;杨永;陈国宇;郑忠仁;王冠宇;黄中望;马海腾;陈亮;宋阳;普超;何永韬;梁柱洪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局;广州市任贤电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/12;B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具备机械爪的无人机，包括无人机主体，云台，所述云台安装在无人机主体的底部，云台上安装有机械爪。本实用新型采用无人机进行物资投放，通过机械爪来物资进行抓取，操作简便，能有效避免环境的限制，降低成本，在利用无人机投放的过程中，通过云台相机能够清楚观察到环境情况及时作出调整，通过无人机的定位模块及高度模块，实现精准投放。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 云台 本实用新型 抓取 投放 定位模块 高度模块 精准投放 相机 观察 | ||
【主权项】：
1.一种具备机械爪的无人机，包括无人机主体(1)、云台(2)，所述云台安装在无人机主体(1)的底部，其特征在于，云台(2)上安装有机械爪(3)，所述的机械爪(3)包括控制器(4)以及机械爪臂(5)，控制器用于控制机械爪臂的操作，所述的机械爪臂(5)包括第一爪臂(56)、第二爪臂(57)、舵机(51)、传送带(53)、第一转轴(54)、第二转轴(55)和支架(58)；所述第一转轴(54)和第二转轴(55)活动安装在支架两侧，第一爪臂(56)和第二爪臂(57)分别和第一转轴(54)和第二转轴(55)相连接，所述的舵机(51)安装在支架(58)上，第一转轴(54)和第二转轴(55)通过传送带(53)、齿轮(52)与舵机(51)传动连接。
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