[实用新型]上料装置和具有其的微型镜头模块检测系统

摘要

本实用新型公开了一种上料装置和具有其的微型镜头模块检测系统，上料装置用于微型镜头模块检测系统检测以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行检测，上料装置包括：运动平台；视觉部件，能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；拾取部件，与运动平台和视觉部件连接，视觉部件随所述视觉部件运动，拾取部件能够拾取料盒输送装置上的物料并将物料转移至分度圆盘上的安装工位，拾取部件接收位置信息且由运动平台根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直。该上料装置能够实现自动化拾取物料，提高自动化水平，提高工作效率。

主权项

1.一种上料装置，用于微型镜头模块检测系统检测以将待检测的物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行检测，其特征在于，所述上料装置包括：运动平台；视觉部件，所述视觉部件能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；拾取部件，所述拾取部件与所述运动平台和所述视觉部件连接，所述视觉部件随所述拾取部件运动，所述拾取部件能够拾取所述料盒输送装置上的所述物料并将所述物料转移至分度圆盘上的安装工位，所述拾取部件接收所述位置信息且由所述运动平台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直。