[实用新型]下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统有效
申请号: | 201821670303.4 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN208979838U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 章谦;阮开沧;陈辉;黄继明;查进 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种下料装置和具有其的微型镜头模块检测系统,物料上设有标识符,下料装置包括:工作台;位置测定部件,能够获取并发送旋转定位部件上的安装工位上物料的位置信息;物料拾取部件,与工作台和位置测定部件连接,位置测定部件随物料拾取部件运动,物料拾取部件能够拾取安装工位的物料并将物料转移至料盒输送装置上,物料拾取部件接收位置信息且由工作台根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动;信息读取部件,设于工作台下方,信息读取部件的至少一部分朝向物料拾取部件。该下料装置能够实现自动化拾取物料以及自动下料,提高自动化水平,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 物料拾取 下料装置 工作台 位置测定部件 微型镜头模块 信息读取部件 安装工位 检测系统 拾取 标识符 部件接收位置 本实用新型 自动化水平 部件运动 工作效率 输送装置 物料转移 旋转定位 自动下料 可活动 料盒 自动化 发送 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种下料装置,用于微型镜头模块检测系统检测以将经过检测的物料从旋转定位部件下料至料盒输送装置,所述物料上设有标识符,其特征在于,所述下料装置包括:工作台;位置测定部件,所述位置测定部件能够获取并发送旋转定位部件上的安装工位上物料的位置信息;物料拾取部件,所述物料拾取部件与所述工作台和所述位置测定部件连接,所述位置测定部件随所述物料拾取部件运动,所述物料拾取部件能够拾取所述安装工位的所述物料并将所述物料转移至所述料盒输送装置上,所述物料拾取部件接收所述位置信息且由所述工作台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直;信息读取部件,所述信息读取部件设于所述工作台下方,所述信息读取部件的至少一部分朝向所述物料拾取部件,所述信息读取部件能够读取并发送所述标识符。
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