[实用新型]基于ADRC的太阳能跟踪系统有效
| 申请号： | 201821670343.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209134342U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王荣林;范欢迎;张唯 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学泰州科技学院 |
| 主分类号： | H02S20/32 | 分类号： | H02S20/32 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张竹 |
| 地址： | 225300*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于ADRC的太阳能跟踪系统，包括水平旋转调节装置、俯仰调节装置、控制装置、转台(4)和光电检测模块（5）；控制装置分别与水平旋转调节装置和俯仰调节装置相适配；所述光电检测模块（5）设于俯仰调节装置上，所述光电检测模块（5）与控制装置通讯连接，所述控制装置与一级电机（101）和二级电机（201）电连接。本实用新型结构设计合理，通过水平旋转调节装置和俯仰调节装置的配合，能够实现水平的旋转运动及高位的俯仰运动，可使太阳光时时垂直入射在太阳能板上，本实用新型空间利用率高，各部件相互配合响应性快速，能够满足使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰调节装置 控制装置 光电检测模块 本实用新型 调节装置 水平旋转 太阳能跟踪系统 空间利用率 垂直入射 二级电机 俯仰运动 太阳能板 通讯连接 一级电机 电连接 太阳光 响应性 转台 适配 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于ADRC的太阳能跟踪系统，其特征在于：包括水平旋转调节装置（1）、俯仰调节装置、控制装置、转台(4)和光电检测模块（5）；控制装置分别与水平旋转调节装置（1）和俯仰调节装置相适配；所述水平旋转调节装置（1）设于转台(4)的下方,所述俯仰调节装置设于转台(4)上,所述光电检测模块（5）设于转台(4)的上方；所述水平旋转调节装置（1）包括一级电机（101）、一级固定齿轮（102）、一级齿轮（103）、一级涡轮（104）和一级蜗杆轴（105）；所述转台(4)与一级蜗杆轴(105)固定连接；所述一级固定齿轮（102）固定设于一级电机（101）的动力输出轴上，一级固定齿轮（102）和一级齿轮（103）啮合，一级齿轮（103）和一级涡轮（104）同轴设置；一级涡轮（104）和一级蜗杆轴（105）啮合设置；所述俯仰调节装置包括二级电机（201）、二级固定齿轮（202）、二级齿轮（203）、二级涡轮（204）和二级蜗杆轴（205）；所述二级固定齿轮（202）固定设于二级电机（201）的动力输出轴上，二级固定齿轮（202）和二级齿轮（203）啮合，二级齿轮（203）和二级涡轮（204）同轴设置；二级涡轮（204）和二级蜗杆轴（205）啮合设置；所述转台(4)上对应二级蜗杆轴（205）设有安装孔，所述二级蜗杆轴（205）穿过安装孔设置，所述二级蜗杆轴（205）可在安装孔内做旋转运动；所述控制装置与一级电机（101）和二级电机（201）电连接；所述二级蜗杆轴（205）的端部设有安装板（6），太阳能板（7）固定于安装板（6）上，所述光电检测模块（5）设于安装板（6）或太阳能板（7）上，所述光电检测模块（5）与控制装置通讯连接。
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