[实用新型]一种工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手，包括有基座，基座上安装有水平放置的转盘和用于驱动转盘转动的第一电机，转盘上转动连接有支撑臂，支撑臂的另一端转动连接有长臂，长臂包括安装部、旋转关节和活动关节，活动关节上转动连接有夹具组件，长臂上设置有用于驱动旋转关节转动的第二电机以及用于驱动活动关节转动的第三电机，夹具组件包括有与活动关节连接的旋转轴，长臂上设置有用以驱动旋转轴转动的第四电机，旋转轴的自由端固定连接有安装架，安装架上固定设置有两个夹爪安装座，两个夹爪安装座均设置有夹爪，两个夹爪朝向相反并且夹爪由进给气缸驱动使其开、合。本实用新型提升了加工效率，缩短了生产周期，可以满足现代化生产的需求。

主权项

1.一种工业机械手，包括有基座(1)，所述基座(1)上安装有水平放置的转盘(2)和用于驱动所述转盘(2)转动的第一电机(3)，所述转盘(2)上转动连接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的另一端转动连接有长臂(5)，所述长臂(5)包括有与所述支撑臂(4)转动连接的安装部、一端与所述安装部转动连接的旋转关节和转动连接在所述旋转关节另一端的活动关节，所述活动关节上转动连接有夹具组件，所述长臂(5)上设置有用于驱动所述旋转关节转动的第二电机(6)以及用于驱动所述活动关节转动的第三电机(7)，其特征在于：所述夹具组件包括有与所述活动关节连接的旋转轴，所述长臂(5)上设置有用以驱动所述旋转轴转动的第四电机(9)，所述旋转轴的自由端固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)上固定设置有两个夹爪安装座(11)，两个所述夹爪安装座(11)均设置有夹爪(12)，两个所述夹爪(12)朝向相反并且所述夹爪(12)由进给气缸(13)驱动使其开、合。