[实用新型]机器人及其机器人末端机构有效
| 申请号： | 201821673095.3 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209289312U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 花家碧 | 申请（专利权）人： | 广州浔沣轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省广州市从化区明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人末端机构，该机器人末端机构包括与机器人手臂末端连接的主梁和在所述主梁的长度方向上间隔设置的至少一个第一抓具和多个第二抓具，所述第一抓具位于相邻的两所述第二抓具之间，所述第一抓具包括位于所述主梁同一侧的多个第一真空吸盘，所述第二抓具包括位于所述主梁相对两侧的多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘可在垂直于所述主梁的长度方向上移动。本实用新型还公开一种机器人。本实用新型实现了搬运机器人末端机构的多功能搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 抓具 主梁 本实用新型 机器人末端 真空吸盘 机器人 搬运机器人 机器人手臂 间隔设置 末端机构 末端连接 相对两侧 上移动 搬运 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端机构，其特征在于，包括与机器人手臂末端连接的主梁和在所述主梁的长度方向上间隔设置的至少一个第一抓具和多个第二抓具，所述第一抓具位于相邻的两所述第二抓具之间，所述第一抓具包括位于所述主梁同一侧的多个第一真空吸盘，所述第二抓具包括位于所述主梁相对两侧的多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘可在垂直于所述主梁的长度方向上移动。
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