[实用新型]高精度气指结构有效
申请号: | 201821673708.3 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN209095596U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 力振棋;陈志林;郭行翌;黄清芳 | 申请(专利权)人: | 厦门精合电气自动化有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 连耀忠;叶碎银 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度气指结构,包括本体、气缸、两手指,两手指分别包括夹持部和安装部,本体顶部设有安装槽,气缸安装于本体,且其活塞杆向上伸入安装槽;两手指的安装部滑设于本体的安装槽,并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构;还包括径向尺寸一致的多个长滚柱,该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中;两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧,并分别与相应的长滚柱接触配合。本实用新型能够精确保证两个手指以活塞杆及一列径向尺寸一致的长滚柱为中心基准进行安装,该中心基准稳定,保证每个气指的两个手指的相对安装位置稳定,从中提高气指的取件精度,确保气指的安装一致性。 | ||
搜索关键词: | 长滚柱 安装槽 活塞杆 本实用新型 尺寸一致 中心基准 气缸 相对安装位置 安装部位 传动结构 活动插接 接触配合 手指开合 夹持部 滑设 开合 取件 伸入 保证 配合 | ||
【主权项】:
1.高精度气指结构,包括本体、气缸、两手指,两手指分别包括夹持部和安装部,本体顶部设有安装槽,气缸安装于本体,且其活塞杆向上伸入安装槽;两手指的安装部滑设于本体的安装槽,并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构;其特征在于:还包括径向尺寸一致的多个长滚柱,该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中;两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧,并分别与相应的长滚柱接触配合。
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