[实用新型]一种电路板产线自动装拆机有效
| 申请号： | 201821673879.6 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209209868U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李瑞;谢永良;仪忠平;腾乐义;胡杨波 | 申请（专利权）人： | 珠海市广浩捷精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电路板产线自动装拆机，包括机械手、第一来料流水线、第一出料流水线、第一堆垛机构、第一平移机构，机械手上设置吸盘组件，机械手用于转移物料；第一平移机构连接第一堆垛机构，第一平移机构用于驱动物料在第一堆垛机构及机械手之间转移；第一来料流水线用于驱动物料靠近机械手，第一出料流水线用于驱动物料远离机械手；还包括有底部相机以及设置在机械手上的顶部相机。备适用于电路板存放及拆卸，也可以应用于其他产品，将该产品往其对应治具的存放或者从治具中卸拆下该产品，如板件、壳体；装拆机既能够用于卸拆电路板，又能够用于存放电路板；能够拆装多种不同电路板。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 机械手 流水线 平移机构 堆垛机 装拆机 驱动 产线 出料 治具 相机 本实用新型 吸盘组件 板件 拆下 拆卸 拆装 壳体 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：包括有机械手(5)、第一来料流水线(1)、第一出料流水线(2)、第一堆垛机构(6)、第一平移机构(11)，机械手(5)上设置有吸盘组件；第一平移机构(11)连接第一堆垛机构(6)，第一平移机构(11)用于驱动物料在第一堆垛机构(6)及机械手(5)之间转移；第一来料流水线(1)用于驱动物料靠近机械手(5)，第一出料流水线(2)用于驱动物料远离机械手(5)；还包括有设置在机械手(5)上的顶部相机(9)。
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