[实用新型]一种新型的钻杆箱管理系统

摘要

本实用新型公开了一种新型的钻杆箱管理系统，由钻杆箱1、履带式行走机构2、防爆步进电机3构成，钻杆箱1固定安装在履带式行走机构2上，防爆步进电机3为整个系统的动力来源，其固定安装在钻杆箱1的一侧，本实用新型具有结构简单精巧，体积小，易于拆卸、安装、维修、替换，很好地解决了上述现有技术存在的弊端，真正实现了无人化，彻底提高了井下上、下钻杆的效率，提高了打钻效率，提高了煤炭生产效率，对于革新井下运送钻杆，人工上、下钻杆起到了开创性的作用。

主权项

1.一种新型的钻杆箱管理系统，其特征在于由钻杆箱(1)、履带式行走机构(2)、防爆步进电机(3)构成，钻杆箱(1)固定安装在履带式行走机构(2)上，防爆步进电机(3)为整个系统的动力来源，其固定安装在钻杆箱(1)的一侧；钻杆箱(1)右下方有钻杆入口(1‑11)，左上方有钻杆出口(1‑1)，钻杆出口(1‑1)处固定安装有出口平台(1‑5)、出口导轨槽(1‑9)，钻杆入口(1‑11)处固定安装有入口平台(1‑4)，入口、出口平台焊接在箱体壁上，与链条(1‑10)上的挡板持平，出口导轨槽(1‑9)左边嵌入并焊接在箱体壁(1‑2)上，出口导轨槽(1‑9)右侧为一有倾斜坡度的滑道，该滑道左低右高，深入到钻杆(1‑3)下部；钻杆箱(1)内部有两套双排链，两套双排链多层布置，并行排列，钻杆(1‑3)放置在每层双排链上，具体为放置在每层双排链的链轮层支架(1‑7)上，链轮层支架(1‑7)靠链轮轴支撑板(1‑16)支撑，其左右两端分别固定在钻杆箱(1)两侧的箱体壁(1‑2)上，链轮层支架(1‑7)上配合有链条(1‑10)，链条(1‑10)为特制链条，其上具有挡板结构可以对钻杆(1‑3)进行限位；钻杆箱(1)内顶角处安装有运动链轮(1‑14)，具体安装在链轮层支架(1‑7)上，对链轮层支架(1‑7)起支撑、转动、动力传递作用；旋转轴(1‑8)垂直安装在每层链轮层支架(1‑7)的两端上，位于钻杆箱(1)内下部的旋转轴(1‑8)通过联轴器、减速器与防爆步进电机(3)的输出轴相连，旋转轴(1‑8)两端安装有限位挡板(1‑13)；链轮层支架(1‑7)两端安装有旋转轮(1‑12)，其分别与左侧U型板(1‑6)、右侧U型板(1‑15)配合使用使钻杆(1‑3)可以运输到上层或者下层；左侧U型板(1‑6)、右侧U型板(1‑15)固定安装在钻杆箱(1) 两侧的箱体壁(1‑2)上起导向和支撑作用。