[实用新型]一种座椅用高效机械手自动冲孔装置

摘要

本实用新型涉及冲孔装置技术领域，具体涉及一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，包括工作台、固定块、电动推杆、滑槽、冲孔装置、伸缩杆、滚轮、电机、红外接收器、红外发射器、刻度标尺、控制台、操作面板和处理器，所述冲孔装置包括壳体、电池安装仓、蓄电池、伸缩装置和冲孔钻头，本实用新型在使用过程中，右侧的固定块能够在电动推杆的左右下沿着工作台表面左右移动，使其能够将位于工作台上的座椅板面稳定固定，另外标尺能够标记座椅板面需要冲孔的位置的坐标，其中通过红外接收器和红外发射器的设计能够使处理器能够计算出两组伸缩杆的末端在滑槽上的具体位置，从而是的冲孔钻头能够自动为座椅板面的指定位置进行冲孔。

主权项

1.一种座椅用高效机械手自动冲孔装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定块(2)、电动推杆(3)、滑槽(4)、冲孔装置(5)、伸缩杆(6)、滚轮(7)、电机(8)、红外接收器(9)、红外发射器(10)、刻度标尺(11)、控制台(12)、操作面板(13)和处理器(14)，所述工作台(1)的表面左右两侧均竖直设有固定块(2)，左侧所述固定块(2)与工作台(1)的左侧内壁固定连接，右侧所述固定块(2)与工作台(1)的右侧内壁之间设有两组平行设置的电动推杆(3)，两组所述电动推杆(3)的固定端底部与工作台(1)的右侧内壁固定连接，两组所述电动推杆(3)的活动杆顶部与右侧所述固定块(2)的右侧侧壁固定连接，所述工作台(1)的左侧表面和上方表面均设有滑槽(4)，所述工作台(1)的顶部设有冲孔装置(5)，所述冲孔装置(5)的上方表面中心和左侧表面中心均设有伸缩杆(6)，两组所述伸缩杆(6)的末端底部均设有滚轮(7)，左侧所述伸缩杆(6)与工作台(1)的左侧内壁垂直，左侧所述滚轮(7)与左侧所述滑槽(4)滑动连接，上方所述伸缩杆(6)与工作台(1)的上方内壁垂直，上方所述滚轮(7)与上方所述滑槽(4)滑动连接，两组所述伸缩杆的末端均镶嵌有电机(8)，所述电机(8)的转子与滚轮(7)的中心转动连接，两组所述伸缩杆(6)的末端顶部均设有红外接收器(9)，所述工作台(1)的左上方顶部设有两组红外发射器(10)，其中任意一组红外发射器(10)的发射端正对着左侧所述红外接收器(9)的接收端，另一组红外发射器(10)的发射端正对着上方所述红外接收器(9)的接收端，所述工作台(1)的下方表面和右侧表面均设有刻度标尺(11)，所述工作台(1)的右侧固定连接有控制台(12)，所述控制台(12)的表面镶嵌有操作面板(13)和处理器(14)；所述冲孔装置(5)包括壳体(501)、电池安装仓(502)、蓄电池(503)、伸缩装置(504)和冲孔钻头(505)，所述壳体(501)的顶部镶嵌有电池安装仓(502)，所述电池安装仓(502)的内腔安装有蓄电池(503)，所述壳体(501)的底部中心竖直设有伸缩装置(504)，所述伸缩装置(504)的底部表面竖直安装有冲孔钻头(505)，所述处理器(14)的输入端通过导线电性连接有两组红外接收器(9)和操作面板(13)，所述处理器(14)的输出端通过导线电性连接有电机(8)、伸缩装置(504)和冲孔钻头(505)。