[实用新型]一种传感器芯片组装插针机构

摘要

本实用新型公开了一种传感器芯片组装插针机构，包括工作台、震动机构、插针机构和驱动机构，工作台的上表面固定安装有震动机构，震动机构的一侧固定安装有插针机构，工作台的一侧垂直焊接设有固定杆；在定位芯片的位置后，利用振动器将针从送料槽体的内部震动至插针机构的内部并从其孔中再震入芯片孔内；为防止防护板中的芯片在插针过程中晃动，因而在芯片垫板与防护板之间通过螺杆固定连接，从而将其位置固定下来；限位杆的一端可活动插设在活动架的内部，使得当活动架在驱动架的内部移动时，进一步提高其稳定性。

主权项

1.一种传感器芯片组装插针机构，包括工作台(1)、震动机构(2)、插针机构(3)和驱动机构(5)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定安装有震动机构(2)，所述震动机构(2)的一侧固定安装有插针机构(3)，所述工作台(1)的一侧垂直焊接设有固定杆(7)，所述固定杆(7)的表面滑动设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)位于插针机构(3)的正下方；所述震动机构(2)包括振动器(21)与震动板(22)，所述振动器(21)的上表面通过螺钉与震动板(22)的一端相连接设置，所述插针机构(3)固定安装在震动板(22)远离振动器(21)的一端；所述插针机构(3)包括插针板(31)、进针架(32)与出针板(33)，所述插针板(31)的一端与出针板(33)的一端固定连接，所述出针板(33)的端部通过螺钉与震动板(22)的一端固定连接，所述进针架(32)固定安装在插针板(31)的一端，该进针架(32)的一端；所述驱动机构(5)包括驱动架(51)、横向伺服电机(52)、纵向伺服电机(53)、活动架(54)和侧板(57)，所述驱动架(51)的下表面与侧板(57)的上表面焊接设置，所述固定杆(7)位于相邻侧板(57)之间，所述横向伺服电机(52)的一端固定安装在驱动架(51)的一侧，该横向伺服电机(52)的一端通过推杆与活动架(54)相连接设置，所述活动架(54)活动设置在驱动架(51)的内部，所述纵向伺服电机(53)固定安装在工作台(1)的上表面，所述活动架(54)的上表面固定安装有芯片垫板(55)，所述芯片垫板(55)的上表面可拆卸设有防护板(56)，所述防护板(56)的内部设有芯片(6)。